Screencast desde consola
Nunca había pensado que podía ser tan sencillo, varias veces ha surgido la necesidad de grabar un pequeño tutorial de lo que estás haciendo en el escritorio (que no es lo mismo que grabar video en shell) y siempre he recurrido a herramientas como xvidcap, Istanbul o recordMyDesktop, sin embargo parece mucho más fácil que todo eso y con tan solo la dependencia de ffmpeg:
$ ffmpeg -f x11grab -s wxga -r 25 -i :0.0 -sameq ~/out.mpg
Recomendación directa de Top ten one-liners CommandLineFu (vía Wu), no dejéis de echarle un ojo porque hay comandos bastante curiosos e interesantes.